Desde joven sirvió en la milicia. Sus hermanos Alonso y Francisco Roxas Aranda, participaron activamente en la revolución “comunera” del Siglo XVII, en cambio Rodrigo se mantuvo alejado y su nombre aparece asociado al juez que siguió las causas del los revolucionarios de 1649. Durante mas de cuarenta años ejerció como alférez real propietario. Regidor electo en 1640, alcalde ordinario en 1650 y 1677, y desde noviembre de 1656 fue el regidor propietario mas antiguo, ejerciendo hasta marzo de 1688. En setiembre de 1677 fue reconocido como familiar y alguacil mayor del santo oficio de la inquisición en el Paraguay.

Fue uno de los hijos menores del segundo matrimonio de Juan de Roxas Aranda, natural de Toledo, y llegado al Paraguay con el Adelantado Ortiz de Zárate, por largos años fue tesorero de la Real Hacienda; y de la asuncena doña Francisca de Acuña. Nieto paterno de Juan de Roxas Aranda y de doña María Gabriela Alarcón, toledanos. Nieto materno del conquistador Francisco García de Acuña y doña María González de Santa Cruz, asuncena hija del escribano Bartolomé González y de María de Santa Cruz expedicionarios llegados de Mendoza en 1537.

El maestre de campo Rodrigo de Roxas Aranda estuvo casado de primer matrimonio con doña Isabel de Vera y Aragón, hija del General don Gabriel Vera y Aragón y doña Leonor de Añazco, fueron sus hijos:

1.- capitán José de Roxas Aranda, nació en 1647, casado con Juana Riquelme de Guzmán padres de una niña fallecida infante.;

2.- doña Gregoria de Roxas. De segundo matrimonio casó Rodrigo de Roxas Aranda con doña Beatriz de León y Peralta heredera de la encomienda paterna, hija legítima del m.c. Pablo Gómez  y doña Ana de León y Peralta, otorgó poder para testar en 1674  y no pudo tener hijos de su matrimonio, nombró por su heredera a su hijastra doña Gregoria de Roxas.

Biografía y Documentación: R. Lafuente M.: Conquistadores del Rio de la Plata. R. Quevedo: La Asunción del 1600 en dos padrones inéditos. Actas capitulares del Cabilido de Asunción. A.N.A. y Volúmenes 46, 282, 2, 172 y 260 de la S.N.E del A.N.A. del Libro: PARAGUAY años 1671 a 1681 de Roberto Quevedo. Editorial El Lector. Asunción. Paraguay.

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